Abogado de herencias en Madrid
En RA&R Asociados somos especialistas en Derecho de Sucesiones. Tramitamos herencias, testamentos y particiones en toda la Comunidad de Madrid, con un trato directo y honorarios transparentes. Le acompañamos desde la primera consulta hasta la inscripción de los bienes.
- Más de 15 años de experiencia
- Primera consulta gratuita y sin compromiso
- Honorarios transparentes, presupuesto cerrado
Cuéntenos su caso
Le respondemos en menos de 24 h laborables. Valoración gratuita y sin compromiso.
¿Prefiere otra vía? Escríbanos a abogado.madrid.raul@gmail.com o consulte todas las formas de contacto.
Abogados de herencias en Madrid: lo que cambia por ser Madrid
Una herencia en Madrid se rige por el Código Civil, pero el impuesto lo regula la Comunidad, y ahí está buena parte del dinero. Cónyuge, hijos y padres tienen una bonificación del 99 % en la cuota del Impuesto de Sucesiones. Hermanos, sobrinos y tíos tienen ahora una bonificación del 50 %, un cambio reciente que mucha gente desconoce.
La bonificación no se aplica sola: exige presentar la autoliquidación en plazo. Son seis meses desde el fallecimiento, prorrogables otros seis solo si la prórroga se pide dentro de los cinco primeros meses. Es el error que más dinero cuesta y el primero que revisamos en la consulta.
Servicios de herencias
Tramitación de herencias
El expediente jurídico completo: certificados, partición, escritura e inscripción.
Testamentos
Redacción y planificación sucesoria adaptada a sus necesidades y las de sus herederos.
Impugnación de testamentos
Nulidad por vicios del consentimiento, incapacidad o preterición de herederos.
Reclamación de legítima
Defensa de los derechos de los herederos forzosos.
Particiones judiciales
División judicial de la herencia cuando no hay acuerdo entre herederos.
Aceptación y renuncia
Aceptar sin más, limitar la responsabilidad a beneficio de inventario o repudiar.
Cómo trabajamos: de la primera consulta a la escritura inscrita
- Primera consulta gratuita. Revisamos su caso, los plazos que corren y qué conviene hacer primero.
- Presupuesto cerrado por escrito. Sabe lo que va a pagar antes de empezar.
- Documentación. Certificados de defunción, últimas voluntades y seguros, copia del testamento o declaración de herederos.
- Inventario y valoración. Bienes, deudas y valoración defendible de los inmuebles.
- Partición y firma ante notario. Redactamos el cuaderno particional y le acompañamos a la firma.
- Inscripción. Los inmuebles quedan inscritos a su nombre en el Registro de la Propiedad.
Herencias con conflicto entre herederos
Cuando los herederos no se ponen de acuerdo, la herencia se bloquea: nadie puede vender, las cuentas siguen congeladas y los gastos los paga alguien. Primero intentamos el acuerdo. Si no es posible, cualquier heredero puede pedir la división judicial y un juez ordena el reparto.
También le defendemos si le han dejado menos de lo que la ley le reserva (reclamación de la legítima), si el testamento tiene vicios que permiten impugnarlo, o si un tercero ocupa bienes que le corresponden a usted (acción de petición de herencia).
En qué le podemos ayudar exactamente
«Herencias» son muchas cosas distintas, y cada una tiene su procedimiento, sus plazos y su coste. Aquí están explicadas una por una. Las marcadas como «no disponible» se mantienen por su valor informativo, pero no son asuntos que asumamos hoy:
Raúl Rodríguez Jiménez
Abogado — Herencias, Testamentos y Divorcios
Especialista en herencias, testamentos y particiones. Más de 20 años resolviendo conflictos sucesorios en Madrid con atención directa y personal.
Solicitar consulta gratuitaValoraciones reales, publicadas y comprobables
Leo Dorta
octubre de 2026
Queremos dar las gracias a Raúl por ayudarnos con todo el tema de la herencia familiar. Nos lo explicó todo muy bien, tuvo mucha paciencia con nuestras dudas y nos facilitó mucho las cosas en un momento en el que se agradece tener a alguien que te ayude. Estamos muy contentos con el trato recibido y, si volviéramos a necesitar un abogado, contaríamos con él sin dudarlo. ¡Gracias por todo, Raúl!
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Jose Luis Arranz Lopez
septiembre de 2026
Mi experiencia con Raúl ha sido profesional y cercana a la vez, ha sabido hacer una muy buena defensa, con una sentencia que superaba mis mejores expectativas.
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X- enel
septiembre de 2026
Encantado con Raúl que gestionó todo el proceso de mi herencia y me resolvió todas las dudas al momento, excelente profesional y persona.
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Preguntas sobre herencias
¿Qué pasa si no hay testamento?
Se tramita una declaración de herederos ante notario que determina quién hereda según la ley (descendientes, ascendientes, cónyuge…). A partir de ahí, la partición sigue el curso habitual.
¿Cuánto cuesta tramitar una herencia?
Depende de la complejidad, el número de herederos y los bienes. Ofrecemos presupuesto cerrado por escrito antes de empezar, sin sorpresas. La primera consulta es gratuita.
¿Puedo renunciar a una herencia con deudas?
Sí. Puede renunciar o aceptar a beneficio de inventario, que limita su responsabilidad al valor de los bienes heredados. Analizamos el activo y el pasivo antes de decidir.
¿Cuánto tiempo tengo para aceptar una herencia?
La ley no fija un plazo general, pero cualquier interesado puede requerirle ante notario para que decida en 30 días; si no responde, se entiende que acepta. El plazo que sí corre desde el primer día es el del Impuesto de Sucesiones: seis meses.
¿Cuánto se paga de impuesto de sucesiones en Madrid?
Cónyuge, hijos y padres tienen una bonificación del 99 % de la cuota, así que suelen pagar muy poco, pero deben presentar la autoliquidación igualmente. Hermanos, sobrinos y tíos tienen una bonificación menor. La cifra exacta depende del parentesco y del valor de lo heredado.
¿Qué pasa si un heredero no quiere firmar?
La herencia queda bloqueada. Intentamos el acuerdo y, si no es posible, cualquier heredero puede pedir la división judicial de la herencia.
¿Qué es la legítima y cuánto les corresponde a los hijos?
Es la parte que la ley reserva a los herederos forzosos. Con hijos, dos tercios de la herencia: un tercio a partes iguales y otro tercio que puede usarse para mejorar a alguno. El tercio restante es de libre disposición.
¿Se puede impugnar un testamento?
Sí: si el testador no tenía capacidad, si hubo engaño o presión, si no se respetó la legítima o si hay defectos de forma. Los plazos son limitados, así que conviene actuar pronto.
¿Cuánto tarda en tramitarse una herencia?
Una herencia de mutuo acuerdo suele resolverse en pocos meses. Si hay que hacer declaración de herederos, valorar inmuebles o negociar entre herederos, se alarga. Un procedimiento judicial puede durar más de un año.
¿Puedo tramitar la herencia sin ir al despacho?
Sí. Podemos hacer la consulta y el seguimiento por videollamada y WhatsApp; solo tendrá que acudir a la firma ante notario.
Nuestro despacho en Plaza de Castilla
Estamos en Plaza de Castilla 3 bis, 7º, oficina 2 (28046), en la zona judicial de Madrid. Atendemos en persona a vecinos de Tetuán, Chamartín, Fuencarral, Alcobendas, San Sebastián de los Reyes y Tres Cantos, y por videollamada en toda la Comunidad de Madrid.
Metro Plaza de Castilla (líneas 1, 9 y 10). Lunes a viernes, de 9:00 a 19:00, con cita previa.
Abogado de herencias en toda la Comunidad de Madrid
Atendemos casos en toda la región. Si reside en la ciudad, acceda a herencias en Madrid capital y sus 21 distritos. Si vive en la provincia, consulte herencias en la Comunidad de Madrid y sus municipios.

